征收国有土地上房屋，确实需要符合法定程序。这一过程旨在保障被征收人的合法权益，确保征收行为的合法性和公正性。具体来说，征收国有土地上房屋的法定程序主要包括以下几个方面：

　　公共利益需要：房屋征收必须是为了公共利益的需要，这是征收行为的前提和基础。《国有土地上房屋征收与补偿条例》第八条明确界定了公共利益的具体范畴，包括国防和外交、基础设施建设、公共事业、保障性安居工程建设、旧城区改建等。

　　符合规划和计划：征收房屋后的各项建设活动必须符合国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划及专项规划。特别是保障性安居工程建设和旧城区改建，还应当纳入市、县级国民经济和社会发展年度计划。

　　征收补偿方案：市、县级人民政府应当组织有关部门对征收补偿方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。如果多数被征收人认为征收补偿方案不符合规定，政府还应当组织听证会，并根据听证会情况修改方案。

　　社会稳定风险评估：在作出房屋征收决定前，政府应当按照有关规定进行社会稳定风险评估。如果房屋征收决定涉及被征收人数量较多，还应当经政府常务会议讨论决定。

　　征收补偿费用到位：征收补偿费用应当足额到位、专户存储、专款专用，确保被征收人能够及时获得合理的补偿。

　　作出征收决定并公告：市、县级人民政府在履行完上述程序后，应当依法作出房屋征收决定，并在征收范围内及时公告。公告应当载明征收补偿方案和权利救济途径等内容。

　　评估与补偿：选定评估机构对被征收房屋进行评估，确定房屋价值。被征收人可以选择货币补偿或房屋产权调换作为补偿方式。双方协商签订补偿协议后，按照协议履行相关义务。如果达不成补偿协议，政府可以作出补偿决定并公告。

　　强制执行：如果被征收人在法定期限内不申请行政复议或不提起行政诉讼，在补偿决定规定的期限内又不搬迁的，政府可以依法申请人民法院强制执行。

　　综上所述，征收国有土地上房屋必须严格遵守法定程序，确保征收行为的合法性和公正性，切实维护被征收人的合法权益。